Ναι. Όχι όμως πριν τον χριστιανισμό. Δηλ πριν τον 5ο αιώνα μ Χ. Είχαν πολύ λιγότετα κόμπλεξ για το σώμα και το σεξ, ακόμα κι απ τη σημερινή δυτική κοινωνία.