Η Valkyrie, το ανθρωποειδές της NASA, γνωστό κυρίως σαν R5, κατασκευάστηκε από το Johnson Space Center το 2013 για να ανταγωνιστεί τις ρομποτικές δοκιμές του Darpa Robotics Challenge (DRC). (Στη Σκανδιναβική μυθολογία οι Βαλκυρίες (valkyrjur, ενικός : valkyrja) είναι ελάσσονες θηλυκές θεότητες που υπηρετούν τον Οντίν. Η ονομασία τους σημαίνει αυτές που επιλέγουν τους σφαγιασθέντες.) Το R5 ήταν το ιδανικό ρομπότ για αποστολές σε επικίνδυνες ζώνες, όμως, οι κατασκευαστές του θέλησαν να βελτιώσουν περαιτέρω το συγκεκριμένο μοντέλο.
Το πρώτο ρομπότ που τέθηκε σε λειτουργία στο διάστημα ήταν Robonaut 2.0, ένα android χωρίς πόδια, που έφτασε στον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό το 2011. Η Βαλκυρία από την άλλη είχε κατασκευαστεί για να εργάζεται σε περιβάλλον εχθρικό για τους αστροναύτες και είναι η πιο πρόσφατη τεχνολογική προσθήκη στη φαρέτρα της NASA και στην προσπάθεια των επιστημόνων της για ακόμη πιο λειτουργικά androids. Άλλωστε, ο επόμενος στόχος και το μέλλον των project της NASA είναι η δημιουργία ρομποτικού πληθυσμού που θα μπορέσει να εποικίσει τον Άρη. Ακριβώς αυτή είναι και η αποστολή της Βαλκυρίας, που διαθέτει 4 δάχτυλα και λογισμικό το οποίο της επιτρέπει να ερευνήσει τις δυνατότητες εποικισμού του πλανήτη.
Στα λοιπά τεχνικά χαρακτηριστικά του “Valkyrie” ας προστεθεί ότι ταξιδεύει – εντός του διαστημικού σκάφους – με υπολογιστές ανίχνευσης και μία παντοδύναμη μπαταρία 1.8kWh. Αν χρειαστεί, το ρομπότ μπορεί να απομακρυνθεί από το σκάφος, καθώς αυτή η μπαταρία αντικαθίσταται από έναν αντίστοιχα ισχυρό προσομοιωτή.
Στο κεφάλι της Βαλκυρίας είναι τοποθετημένος αισθητήρας αντίληψης που κατασκευάστηκε από το Carnegie Robotics Multisense SL, ενώ διαθέτει "κάμερες κινδύνου" στο υπόλοιπο σώμα της. Το άνω τμήμα του κάθε βραχίονα του ρομπότ είναι εξοπλισμένο με τέσσερις σειρές ελαστικών περιστροφικών ενεργοποιητών και σε συνδυασμό με το αντιβράχιο σχηματίζονται επτά λειτουργικές αρθρώσεις. Την ίδια στιγμή ένας άλλος περιστροφικός ενεργοποιητής κάνει τον καρπό να περιστρέφεται δημιουργώντας ένα απλό, ωστόσο απολύτως λειτουργικό χέρι με τρία δάχτυλα και αντίχειρα.
Κατά τον ίδιο τρόπο, στο ύψος της λεκάνης του ρομπότ υπάρχουν άλλοι τρεις ελαστικοί περιστροφικοί ενεργοποιητές, προκειμένου να ελέγχεται η περιστροφή της μέσης του και των αρθρώσεων των ποδιών. Η Βαλκυρία ζυγίζει γύρω στα 140 κιλά , με ύψος γύρω στο 1,90 και η βελτίωση κάθε κίνησης και λειτουργίας της – που "τρέχουν" δύο συστήματα Intel Core i7 - πλέον βελτιστοποιείται βάσει συγκεκριμένων project σε διάφορα πανεπιστήμια του κόσμου.
